实现机器人足球队击败人类足球世界冠军队

1997年是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年。 1997年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军。 人工智能领域40多年的挑战终于成为现实； 7月4日，美国宇航局“火星探路者”飞行器及其搭载的自主移动机器人系统成功登陆火星表面； 今年，首届比赛和会议在日本名古屋举行，以实现机器人足球队战胜人类。 成为足球世界冠军的梦想已经迈出了坚实的第一步。

加拿大英属哥伦比亚大学教授艾伦在1992年的论文《论》（新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》）中提出了训练足球比赛机器人的想法。 1992年10月，在日本东京举行的“人工智能领域的重大挑战研讨会”上机器人足球比赛系统，与会研究人员讨论了制造和训练机器人踢足球比赛，以推动相关领域的研究。 1996年，国际联合会成立，并在日本举办了表演赛，此后每年举办一次。 其使命是促进分布式人工智能和智能机器人技术的研究和教育。 通过提供标准任务机器人足球比赛系统，研究人员可以利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。 经过五十年左右的研究，他的最终目标是让机器人足球队能够击败人类足球冠军队。

机器人足球比赛涉及人工智能、机器人、通信、传感、精密机械、仿生材料等多个领域的前沿研究和技术集成。 这实际上是一项高科技竞赛。 全球最具影响力的FIRA和两项世界杯机器人足球赛事，有着严格的比赛规则，集趣味性、观赏性、普及性于一体。

机器人足球是在动态、不确定的环境下对人工智能的考验。 它是一项以体育竞赛为基础的高科技对抗。 是培养信息与自动化领域科技人才的重要手段。 也是展示高科技水平、推广科技的生动窗口。 将成果实用化、产业化的有效途径。 机器人足球的研究融合了机器人技术、机电一体化技术、通信与计算机技术、视觉与传感技术、智能控制与决策等多个学科的研究成果，体现了一个国家信息与自动化技术的综合实力。

涉及的研究领域包括智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、实时规划与推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等。 其技术特点包括：动态实时系统、分布式协作与协调、噪声、非全信息环境模型、非符号化环境信息、有限通信带宽等。

1997年首届比赛开始时，只有小组、中组和模拟组比赛； 1999年，增设索尼腿式机器人大赛； 2001年，增设救援模拟赛和救援机器人比赛； 2002年机器人足球比赛系统，新增四足机器人大赛、仿人机器人大赛、机器人挑战赛等项目。 仿人机器人比赛包括竞走、H-40射击、H-80射击、自由式比赛、机器人挑战4个项目。 包括足球挑战和舞蹈挑战； 2003年，模拟组增加了在线辅导比赛等多个比赛项目，机器人挑战赛也增加了救援挑战等多个项目。

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