研究多机器人系统的基础理论和关键技术

针对网络通信环境下多机器人系统的协调控制问题，研究多机器人同步编队和轨迹跟踪控制技术，提供系统运动同步性和稳定性的分析方法。 主要研究内容包括：

针对工业物流环境下多机器人系统的联合搬运问题机器人足球比赛系统，研究多机器人最优调度、任务分配和轨迹优化等问题。 主要研究内容包括：

针对远程通信下机器人网络群体搜救和环境探索问题，研究人机交互方法、决策优化协调和数据传输。 主要研究内容包括：

代表作品：

多机器人编队（国家自然科学基金、国家863项目）：以3个2/DX组成的团队，或-I和2/DX的混合团队机器人足球比赛系统机器人足球比赛系统，在障碍环境下进行多机器人编队控制实验。 它展示了避障、聚集、扩散以及适应环境的队形变化等编队行为，并采用了分布式协调控制、多机器人信息融合、异构编队等多种多机器人技术。 [视频]

机器人保洁队（国家自然科学基金、国家863计划项目）：由4/DX机器人组成的“机器人保洁队”，在有垃圾的场所完成垃圾搜寻、捡拾、装运、卸货等工作随机放置。 等待一系列的作业任务。 机器人各个流程完全自主，“清洁工”和“清洁车”机器人分工协作，体现了较高的团队智慧。 2000年7月召开的第三届亚洲控制会议期间，对国内外代表进行了公开展示。 《人民日报》进行了图片报道。 [视频]

机器人足球队（国家自然科学基金、国家863计划项目）：与FIRA合作的完全自主中型团队项目是典型的多机器人合作对抗任务。 其环境具有很强的动态特征和不确定性。 它是评估机器人和人工智能的理想方式。 公认的智能研究平台。 上海交通大学机器人足球队（包括6台自主研发的-I自主机器人）近年来在国内外比赛中多次获得冠军（1个国际冠军、6个全国冠军），展示了其在该领域的先进性。 [视频]

多移动机器人协作系统通用软件平台（国家863项目）：该软件平台适用于不同类型的移动机器人系统在非结构化环境下完成多种任务。 它实现了机器人感知、通信、控制、规划、协作等关键技术的统一集成，让整个机器人团队形成移动无线网络系统。 它可以完成多移动机器人编队、协作导航、定位、踢足球等团队任务。 软件设计具有易用性、图形化、可重用性、可扩展性等特点。 [视频]

机器人足球队比赛优胜者

多机器人实验平台（清洁队、异构队形、足球队）【视频】

多机器人通用软件平台

群体机器人仿真与实验平台

机器人足球比赛[视频]

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